[实用新型]一种仿生章鱼运动的水下软体机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿生章鱼运动的水下软体机器人，包括壳体、若干触手和舵机，所述壳体内设有为舵机供电的电池组以及控制舵机运行的PCB板，所述壳体的底部呈中心对称结构安装有若干舵机，所述触手的顶端安装至舵机的动力输出端，所述触手在舵机的驱动下作钟摆运动。通过控制不同位置的舵机运行，进而带动相应的触手进行钟摆运动，通过触手的摆动给予设备动力，通过控制不同触手的摆动幅度，进而可实现机器人任意方向的指定角度的转动，并且能够实现精准的控制和调节，因此可以在精密环境中完成特定的任务，增强了环境适应性，另外，唯一主动运动的触手由硅胶制成，因此可减少机器人工作时对外界设备的破坏。