[实用新型]花叶轮排片插片结构

摘要

本实用新型涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构，包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。