[实用新型]一种自动投板装置有效
| 申请号： | 202122561616.4 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN216174315U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;申宝国;胡海勇 | 申请（专利权）人： | 苏州玖美力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动投板装置，包括多轴机械手，还包括有操作区域，所述多轴机械手设置在操作区域内，所述操作区域内设置有第一工作平台、第二工作平台以及第三工作平台，所述第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台围绕多轴机械手设置，所述多轴机械手上设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸盘骨架，若干所述吸盘骨架横竖相交构成网格结构的骨架，每一条所述吸盘骨架上均设置有吸盘，所述操作区域内设置有支架，所述支架上设置有在线检测的相机，所述相机位于第二工作平台的上方设置，且所述相机的工作头朝向第二工作平台上的产品，所述相机通过控制装置与多轴机械手相联动。本实用新型能提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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