[实用新型]一种恒力研磨抛光装置有效
| 申请号： | 202122578781.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN216179550U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 许路;黄海滨;王同特;傅亭硕;程华康 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B29/00;B24B51/00;B24B49/00;B24B49/12;B24B55/02;B24B55/12;B24B41/06;B24B45/00;B24B41/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳;彭龙 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种恒力研磨抛光装置，其包括工控机器人、研抛机构及连接工控机器人和研抛机构的法兰连接件，研抛机构上安装有力矩传感器，靠近研抛机构安装有探测研抛工作表面温度的温度传感器和用于向研抛工作表面喷洒液体的自动供液机构；还包括一控制器，工控机器人、研抛机构、力矩传感器、温度传感器和自动供液机构分别信号连接控制器，装置可获得研抛过程中工具与待研抛件之间接触力以及研抛工作面温度，使得在研抛过程中可以基于温度与接触力对研抛工艺进行模糊PID调节，进而实现恒力输出，且保证待研抛件的研抛质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 恒力 研磨 抛光 装置 | ||
【主权项】：
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