[实用新型]一种机械手轨道有效
| 申请号： | 202122603559.1 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN216265995U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李汉涛;赵欣悦;孟溥羽;杨嘉骏;张彦;王开杰 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 刘谷红 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手轨道，涉及轨道技术领域，包括轨道本体，所述轨道本体的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有放置板，所述放置板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设置有机械手基板，所述机械手基板的两侧均开设有限位槽，所述放置板的内部开设有两个第二滑槽，所述放置板的内部转动连接有齿轮本体，本实用新型的有益效果为：通过利用放置板内部的电机带动齿轮本体旋转，可以带动两个限位板进行移动，同时带动第一滑块在第二滑槽的内部滑动，可以将限位板卡入至限位槽的内部，完成对机械手基板的限位，增加了轨道对机械手的限位结构，降低了机械手脱轨的概率，提高了机械手的工作效率以及轨道的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 轨道 | ||
【主权项】：
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