[实用新型]一种隧洞拍摄车的行走底盘有效
申请号: | 202122605371.0 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN215922397U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 陈定平;祝志恒;李波浪 | 申请(专利权)人: | 南京而周智能科技有限公司;广州愿托科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60K17/04;B60K1/02 |
代理公司: | 长沙伊柏专利代理事务所(普通合伙) 43265 | 代理人: | 罗莎 |
地址: | 210000 江苏省南京市经济技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种隧洞拍摄车的行走底盘,包括底盘本体,所述底盘本体内部安装隧洞拍摄车的拍摄部件,所述底盘本体的两侧各设置有两个行走轮组件,组成四轮结构,每个所述行走轮组件包括伺服驱动电机和传动箱,所述伺服驱动电机的输出端与所述传动箱的第一端连接,所述传动箱的第二端设置有车轮轴,所述车轮轴的末端固定有车轮,各个所述伺服驱动电机通过控制系统独立控制。本实用新型通过行走轮组件对底盘本体支撑,使隧洞拍摄车的行走底盘相对于路面拉高合适的距离,从而具有一定的避障和涉水能力,提升了隧洞拍摄车的通过性,且能实现有效的转向,结构简单,材料轻便,适用于小型排水隧洞的拍摄车。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧洞 拍摄 行走 底盘 | ||
【主权项】:
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