[实用新型]一种多功能自动抓取机械臂有效
| 申请号： | 202122622557.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216372274U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何倩;李雅宁;董千恒;李建勋;张雅男 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像头模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台还连接上位机、无线串口屏模块、温湿度传感器模块、语音播报模和警报器模块等相关电子元件。本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 自动 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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