[实用新型]移动底盘及轮式机器人有效
| 申请号： | 202122628835.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216401584U | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈永昌;李帅罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何锋 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动底盘及轮式机器人，包括支架组件和舵轮组件，所述舵轮组件包括：行走轮；第一电机，与所述行走轮同轴设置并用于驱动所述行走轮转动；第二电机，连接所述支架组件和所述行走轮，所述第二电机包括相互连接的机身和输出轴，所述机身用于带动所述行走轮转向；安装块，连接于所述支架组件，所述安装块上设置有第一孔位，所述第一孔位用于与所述输出轴连接。采用安装块连接第二电机的输出轴和支架组件，简化了第二电机与支架组件的连接结构，有助于提升舵轮组件在支架组件上的为安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
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