[实用新型]一种机器人机械手取料装置有效
| 申请号： | 202122640827.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN216661634U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 林碧;许前翔 | 申请（专利权）人： | 上海瑞颀自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 201800 上海市静安区广延路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手辅助配件技术领域，尤其涉及一种机器人机械手取料装置。其技术方案包括：包括安装基板，所述安装基板的下侧通过转轴a转动安装有两个翻动杆，翻动杆的两端分别设置有夹紧件，两个转轴a的转动方向相反，安装基板的上侧通过支架固定有步进电机，且步进电机的输出端与其中一个转轴a固定连接。本实用新型可实现一个周期完成两个物体的搬运，提高了生产效率，且可对不同尺寸大小的物体进行夹持，同时在对不同尺寸的物体进行夹持搬运时，能夹块紧密的与物体进行配合，提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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