[实用新型]一种药品输送系统

摘要

本实用新型为一种药品输送系统，包括：轨道，包括水平正交轨道和竖直正交轨道；若干自行走小车，包括扫码机构、驱动机构、通讯机构、药品存放箱和根据扫码机构获取信息对驱动机构进行控制的控制器；控制终端，包括主控端和子端，主控端与各个子端及各个自行走小车相互通讯，主控端设有用于生成输送二维码的二维码生成模块；自行走小车定位单元，包括若干定位信号接收器和定位信标，所述定位信号接收器与主控端相互通讯。本实用新型的优点是：通过自行走小车运输药品，药品运输快捷，无需占用大量人力；设有扫码机构，通过扫描运输二维码完成自行走小车、药品与目的地的绑定，操作便捷；设有自行走小车定位单元，便于获取自行走小车的具体位置。