[实用新型]一种智能化矿用巡检机器人有效
| 申请号： | 202122691202.3 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN215949586U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 尹国庆;徐树炜;刘亚;许建强;杨拓 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;B25J11/00;B25J5/00;F16F15/02;F16F15/067;H04N7/18;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 梁语嫣 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种智能化矿用巡检机器人，巡检机器人包括安装板，安装板上设有车架和控制箱，车架上设有多个减震件，安装板上设有滑动孔，安装板上设有用于安装减震件的移动块，移动块通过推杆与推块转动连接，车架包括固定架，固定架上转动设有对称分布的安装架，安装架上滑动设有安装杆，安装杆的一侧设有安装孔，减震件包括连接结构和减震轮，减震轮通过连接结构与安装架活动连接。本实用新型巡检机器人，设有第一传感器组与第二传感器组，对矿下水泵、输送设备等装置进行巡检，高效安全，车架行驶稳定，保证巡检时，摄像头采集的视频稳定，方便监测，减震件对巡检机器人行驶时进行减震，保持巡检机器人稳定移动，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122691202.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
