[实用新型]倾转变涵道飞行器

摘要

本实用新型提供了一种倾转变涵道飞行器，包括机身以及安装在机身上的起落架、机翼和尾翼，其特征在于：所述的机翼外端通过倾转传动机构连接有旋翼和变涵道，所述的变涵道中，扭簧安装于旋翼的旋翼轴外部，伸出的一端与上半涵道内侧端连接；钢丝绳在下半涵道内部，一端与槽环相连接，另一端与上半涵道外侧端相连接，槽环与舵机相配合，舵机固定于机翼内。本实用新型在原有的倾转涵道飞行器的基础上，增添了涵道体可变形的设计：涵道体可以通过内部的结构实现全涵道和半涵道两种状态，使其能够一机多用，可同时实现大速度前飞和垂直起降两种任务要求，提高无人机飞行效率和适用性。