[实用新型]一种用于医疗手术机器人中的快换夹具有效
| 申请号： | 202122730516.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216464676U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王杰;冯丽民 | 申请（专利权）人： | 未来航宇（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 窦杰平 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种用于医疗手术机器人中的快换夹具，包括锁紧器基座、锁紧座以及锁紧芯；所述锁紧芯定位安装在所述锁紧器基座上；所述锁紧器基座上设有分别位于所述锁紧芯两侧的定位销组件；所述锁紧座通过所述定位销组件对齐安装在所述锁紧器基座上；所述锁紧座上设有与所述锁紧芯的配合的锁紧槽孔；调节所述锁紧芯使得所述锁紧座与所述锁紧器基座锁紧连接；改善了手术机器人使用过程中进行工具切换所采用的夹具能够快速进行调节的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 医疗 手术 机器人 中的 夹具 | ||
【主权项】：
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