[实用新型]一种新型下肢智能机器人

摘要

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种新型下肢智能机器人，包括第一机械臂，所述第一机械臂的底部固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的内部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定安装有第二连接轴，能够通过对第二调节手柄的运动，第二调节手柄则通过滑动块分别与第一夹持板与第二夹持板固定连接，这样通过对第二调节手柄进行调节，第二调节手柄运动时会在固定柱外侧对复位弹簧进行压缩，这样第一夹持板与第二夹持板之间的距离将会改变，再通过滑动块对复位弹簧的压缩力，第一夹持板与第二夹持板将会对使用者的腿部进行固定，防止康复器械掉落倾斜，从而达到可以防止康复器械掉落的目的。