[实用新型]一种城市管道清淤监测一体化机器人

摘要

本实用新型公开了一种城市管道清淤监测一体化机器人，包括机器人检测平台，机器人检测平台顶端的一侧固定安装有勘测柱，勘测柱的顶端固定安装有可视化摄像头，机器人检测平台顶端远离勘测柱的一侧固定安装有清理台，清理台顶端的两侧均转动连接有智能调节机械臂，两个智能调节机械臂远离清理台的一端均固定安装有机械铲，机器人检测平台两侧的两端均转动安装有安装轴，本实用新型一种城市管道清淤监测一体化机器人，通过设置可视化摄像头和通过智能调节机械臂安装的机械铲，便于工作人员清晰的看到管道内部情况的同时，辅助工作人员进行定期专业化的清淤疏通作业，提高机器人的清洗效率。