[实用新型]一种微型无人机舵机控制设备有效
申请号: | 202122768731.9 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN215954120U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 王菲 | 申请(专利权)人: | 西安云裳御风控制技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市国家民用航*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种微型无人机舵机控制设备,包括主控板和驱动板,主控板和驱动板分别集成设置在控制盒内,主控板上设置有信息存储模块、温度传感模块、控制反馈模块以及通讯模块,主控板还外接有供电模块,驱动板上设置有电流电压采集模块、直流电机和增量编码器位置模块,直流电机带有霍尔传感器,增量编码器位置模块还信号连接有磁角度传感器。本实用新型将无人机舵机控制装置紧密集成在控制盒内,使用RS232接口将处理完成的数据直接发送给无人机飞控计算机,而且能使用RS485及RS232实现物理层连接,接口稳定可靠,简单易用,使得在有限的控制盒空间结构情况下,减小了对外部控制设备的依赖,可满足日益增长的无人机设备小型化需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 无人机 舵机 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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