[实用新型]一种模组的抓取夹具有效
| 申请号： | 202122776210.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN216505116U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;刘永;叶灵;黄伟圣 | 申请（专利权）人： | 福建星云电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350000 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种模组的抓取夹具，包括：主框架；活动式勾爪部，包括第一勾爪机构、第一支座及第一防跌机构；所述第一防跌机构沿横向活动地连接于所述第一支座；固定式勾爪部，第二勾爪机构、第二支座及第二防跌机构；所述第二勾爪机构连接于所述第二支座，并和所述第一勾爪机构呈对称布置；所述第二防跌机构沿横向活动地连接于所述第二支座，并和所述第一防跌机构呈对称布置；视觉部，固定连接于所述主框架；兜底部，沿纵向和竖向活动地连接于所述主框架。采用勾爪机构进行固定模组，消除移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；同时配备防跌机构，防止模组吊起时掉落；兜底结构，起双重保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模组 抓取 夹具 | ||
【主权项】：
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