[实用新型]一种抓取结构及基于智能识别的垃圾分类装置有效
| 申请号： | 202122777346.0 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216072096U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 马鑫;梁明霞;王友龙;阮秋生;徐亚薇;杨统勋;朱轶先;刘雅丽 | 申请（专利权）人： | 内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65F5/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王莉 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取结构技术领域，具体涉及一种抓取结构及基于智能识别的垃圾分类装置；包括固定平台与活动平台；固定平台通过Delta机构组件与活动平台连接，在活动平台上设有用于抓取物体的机械抓手；机械抓手的抓取部包括与联动机械结构相配合的硬性部，以及抓取时与抓取物相接触的柔性部；硬性部为一个倒“L”形的结构；柔性部为三角形截面与硬性部固定，在柔性部上设有若干缺口通道；在柔性部的内部设有若干存液空腔，在存液空腔里填充有磁流变液；在固定部与柔性部相反的一侧设有电磁铁；以提高Delta机器人的抓取装置对抓取物品的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 结构 基于 智能 识别 垃圾 分类 装置 | ||
【主权项】：
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