[实用新型]食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置有效
| 申请号： | 202122787353.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN216657961U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 车斌;吕谓和;耿峻礼 | 申请（专利权）人： | 车斌;耿峻礼;吕谓和 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;A01G18/60 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 150200 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置，该抓取与退出装置包括单作用气缸、机械臂连接孔、外壳、海绵针固定板、退海绵指和多个海绵针；外壳内安装有单作用气缸，外壳内横向安装有海绵针固定板，多个海绵针安装在海绵针固定板上，海绵针固定板与单作用气缸底部连接，退海绵指连接在单作用气缸的活塞杆的螺纹上。解决了虽然研发出了可以抓取海绵的机械手，但是抓取海绵后如何将海绵退出是需要解决的关键技术问题，提出一种食用菌海绵块多臂机械手的海绵抓取与退出装置，解决了海绵块自动抓取并退出的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 食用菌 海绵 多臂机 抓取 退出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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