[实用新型]一种基于反关节仿生学原理的缓震装置

摘要

本实用新型属于仿生机械技术领域，尤其为一种基于反关节仿生学原理的缓震装置，包括动力臂，还包括设置在动力臂下方的缓震组件，本装置通过传动杆推动连接轴在套筒表面进行滑动，可以使施压盘对缓冲簧进行压缩工作，并有效的通过缓冲簧来进行缓震工作，最后在通过缓冲簧与托环的共同工作来对时套筒进行复位，增加了传统仿生环节中没有的缓震功能，可以配备有该缓震功能的机器投入至各种复杂的环境当中，通过固定锥在橡胶支脚内部的滑动工作，可以在机器受到冲击时将固定锥推出橡胶支脚并与地面进行接触，并在机器受到冲力时增加与地面的摩擦与压强，使机器在使用过程中受到冲力时可以与地面进行更加稳定的连接。