[实用新型]软包拆垛系统有效
申请号: | 202122799047.7 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN216511514U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王伟华;肖曦;杨欣雨;黄钰茗 | 申请(专利权)人: | 佛山(华南)新材料研究院 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张英凤 |
地址: | 528200 广东省佛*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种软包拆垛系统,用于对成垛的多个软包进行拆垛,包括托盘、传送装置及拆垛装置,托盘用于放置成垛的多个软包;传送装置位于托盘的一侧,且高度不高于托盘;拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件,机械臂组件的一端连接于支撑架,机械臂组件的另一端连接于夹爪组件,夹爪组件能够从软包的侧面夹紧软包,机械臂组件能够带动夹爪组件移动至软包的对应位置,机械臂组件能够在夹爪组件夹紧软包后带动夹爪组件拖拽软包,以使软包掉落至传送装置上,相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上,本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低,能够降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 软包拆垛 系统 | ||
【主权项】:
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