[实用新型]一种机器人手臂及机器人有效
| 申请号： | 202122799829.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN216229393U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 秦慧超;张驰宇;贾东阳 | 申请（专利权）人： | 北京智同精密传动科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人手臂及机器人，涉及工业设备技术领域，包括：小臂、摆动臂和腕部；摆动臂设置在小臂的前端，连接小臂和腕部；小臂的内部腔体中设有电机部、第一传动部和第二传动部；电机部设置在内部腔体中的后端；第一传动部包括：第一准双曲面齿轮组件，第一准双曲面齿轮组件中包括第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮；第一大准双曲面齿轮和第一小准双曲面齿轮啮合；第一大准双曲面齿轮的轴心设置在第一位置；第二传动部包括：第二准双曲面齿轮组件，第二准双曲面齿轮组件中包括第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮；第二大准双曲面齿轮和第二小准双曲面齿轮啮合；第二大准双曲面齿轮的轴心设置在第二位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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