[实用新型]一种自动对胶机的抓取机械臂结构

摘要

本实用新型公开了一种自动对胶机的抓取机械臂结构，具体涉及自动对胶机技术领域，包括两个左右对称的滑动支架，滑动支架的顶部滑动连接有滑动座，滑动座正面的内部活动连接有多个升降杆，升降杆的底部固定连接有回型框架，回型框架的内部销接有两个前后对称的滑杆，安装架的背面固定连接有连接块，相邻两个连接块之间设置有两个弹簧，回型框架的正面设置有多个安装架，多个安装架内部的正面和背面均活动连接有中空管，中空管的底端固定连接有吸盘，滑动支架正面的底部固定连接有输送板，本实用新型通过设有滑杆、弹簧以及连接块，可以调节相邻两个连接块之间的距离，避免两侧的吸盘工作时与输送板接触，保证机械臂正常工作。