[实用新型]一种扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括机器人主体、活动构件等。所述机器人主体包含底盖、驱动滚轮组件、离心风机、集尘盒、主吸尘通道、分支吸尘道及万向轮组件等。当扫地机器人正常工作时，活动构件处于收缩状态，机器人在驱动滚轮组件及万向轮的作用下按设定的路径运动，此时边刷旋转清扫，即将灰尘及碎屑通过吸料口及主吸尘口经吸料通道汇集到集尘盒内，当机器人检测到狭窄或本体未能触及的清洁区域时，便伸展出活动构件，通过活动构件上边刷旋转及吸料口的吸附工作，将灰尘及碎屑通过进料通道收集到集尘盒内。该装置不仅能扩大清扫范围，提高清洁效率。而且致使扫地机器人更智能化、自动化。