[实用新型]搬运装置及机器人

摘要

本申请提供一种搬运装置及机器人，搬运装置包括支撑架、货叉组件、控制器和检测组件，货叉组件和检测组件设置在支撑架上，检测组件和货叉组件与控制器电连接；检测组件包括第一检测件和第二检测件，货叉组件包括两个货叉臂，货叉臂相对于支撑架伸缩以取放货物，第一检测件用于检测待取的货物的位置，第二检测件用于检测待取的货物的宽度，控制器在第二检测件检测的货物的宽度大于两个货叉臂之间的最大安全取货间距时，控制货叉臂停止取货。本申请提供的搬运装置能够检测货物的宽度，以使搬运装置能顺利地搬运货箱。