[实用新型]一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座有效
申请号: | 202122903386.5 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN216608998U | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 辛江;郭红伟;韩俊青;刘艳;李国强 | 申请(专利权)人: | 山西华视检测科技有限公司;中国能源建设集团山西电力建设有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/02;F03D17/00;F03D80/50 |
代理公司: | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人: | 杨兆鹏 |
地址: | 030009 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于在役风电塔筒检修自动检测机器人的转动底座,包括底板以及转动安装在底板一侧的转动支撑条,底板的顶部安装有纵向开合调节机构,纵向开合调节机构具有两个输出端,两个输出端的顶部均固定安装有半圆滑轨,半圆滑轨的上方沿长度方向开设有半圆弧滑槽,其中一个半圆弧滑槽的内部滑动安装有滑块,半圆弧滑槽的槽壁上固定嵌合安装有半圆齿条,滑块的侧壁上安装有驱动组件,驱动组件与半圆齿条啮合连接。本申请的有益之处在于具有纵向开合调节机构,可为两个半圆滑轨提供纵向驱动,进行两个半圆滑轨的张开或闭合,从而整体便于包围电塔筒底部处,同时可构成一个圆形的滑轨,配合驱动组件和半圆齿条的作用,可实现转动调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 役风电塔筒 检修 自动检测 机器人 转动 底座 | ||
【主权项】:
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