[实用新型]一种机械臂式机器人铸件打磨工装夹具

摘要

本实用新型公开了一种机械臂式机器人铸件打磨工装夹具，夹持装置包括机械手、第一连接件和夹持组件，机械手的另一端通过第一连接件与夹持组件连接，并通过夹持组件夹紧铸件；打磨装置包括打磨支架和相互垂直设置砂轮电主轴、锥形磨电主轴，砂轮电主轴、锥形磨电主轴分别通过第二连接件连接在打磨支架的另一端；定位工装包括定位托盘、定位主板和工装支架，工装支架的顶部设有定位托盘，定位主板可拆卸地连接在定位托盘上，铸件卡接在定位主板上。本实用新型可多工位、多尺寸、多形式的对铸件坯缝进行自动打磨抛光，且加工质量和效率高，安全性能有保障，有效减少生产成本。