[实用新型]一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置

摘要

本实用新型涉及一种用于机器手抓取的小钣金自动供料装置，包括机架、台面、立架、升降组件、钣金存放台、钣金件分离定位组件、取料模组，取料模组包括取料架、移载组件、取料气缸、真空吸盘，钣金件分离定位组件包括承载架、承载板、设置于承载板左右两侧的引导条，两个引导条前端支架留有便于钣金件前端伸出的检测间隙，承载架上设有用于检测检测间隙中是否有钣金件的对射光电开关，承载板前侧低后侧高。本实用新型通过升降组件将层叠的钣金件输送到预设高度，通过移载组件上的取料气缸将钣金件逐个移载到承载板上，再利用倾斜的承载板配合引导条实现钣金件的快速定位，便于机械手的精准抓取，提高后续折弯精度，提高生产效率。