[实用新型]器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人有效
| 申请号： | 202122979180.0 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN217090894U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳康诺思腾科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京磐华捷成知识产权代理有限公司 11851 | 代理人： | 谢栒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种器械驱动器与滑动臂的连接结构和手术机器人。器械驱动器与滑动臂的连接结构包括滑动臂、转接件和器械驱动器。滑动臂内置有直线运动驱动机构，直线运动的方向沿滑动臂的长度方向。转接件受直线运动驱动机构驱动，可在滑动臂的导轨上滑动，转接件包括第一卡接部。器械驱动器包括用于安装转接件的安装部，安装部包括第二卡接部。其中，转接件在安装部内可进行由第一位置至第二位置的移动，当转接件位于安装部内的第一位置时，第一卡接部与第二卡接部处于错位状态，当转接件位于安装部内的第二位置时，第一卡接部与第二卡接部处于卡接状态。根据本实用新型的连接结构，器械驱动器连接至滑动臂的方法简便，可以实现快速拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动器 滑动 连接 结构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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