[实用新型]零漂估计算法验证的测试系统、测试设备和车辆有效
| 申请号： | 202122994665.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN216791221U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 廖尉华;何逸波;林智桂 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/26;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开一种零漂估计算法验证的测试系统、测试设备和车辆，零漂估计算法验证的测试系统包括车身电子稳定系统、卫星导航系统、CAN网关、算法运算控制器和测试主机。其中，车身电子稳定系统安装在车辆的底盘上，用于获取车身运动姿态的传感器测量信号；卫星导航系统安装在车身上，用于测量车身运动姿态的真值信号；CAN网关与卫星导航系统连接，并与算法运算控制器连接，起到信号中继的作用；算法运算控制器与CAN网关连接，通过CAN网关接收传感器测量信号，以获得零漂估计算法和车身姿态估计算法的计算结果；测试主机与CAN网关连接并与算法运算控制器连接，计算零漂估计算法和车身姿态估计算法的结果误差。通过本申请能够对零漂估计算法做出评价和验证。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 算法 验证 测试 系统 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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