[实用新型]机器人有效
申请号: | 202122995103.4 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN216470499U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 任子佳;曹董锋;高玉蓉;谢幸光;陈瑶;张璐 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G61/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 弋梅梅;臧建明 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种机器人,机器人包括移动底盘、货叉装置、控制器和至少一个检测组件,货叉装置相对于移动底盘平移和升降,以在移动底盘取货箱或者将货箱堆叠在移动底盘上,检测组件和货叉装置与控制器电连接,检测组件用于检测底层货箱是否位于预设位置,底层货箱为堆叠的各货箱中与移动底盘接触的货箱,控制器用于在底层货箱位于预设位置外时,控制货叉装置将底层货箱移动至预设位置内。本申请的机器人能对货箱的位置进行检测,并在货箱的位置偏移时,对货箱进行调整,以避免堆叠的货箱倾倒。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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