[实用新型]一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置

摘要

本实用新型公开了一种用于私服机构壳体内的谐波减速器装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有轴承安装座，所述轴承安装座的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承远离安装座底部内壁的一侧卡接有卡圈，所述壳体的内壁套设有柔轮，所述柔轮的一侧位于壳体外，所述柔轮位于壳体外部的一侧外壁套设有钢轮，该装置结构简单，设计新颖，解决了传统完全依靠传动轴的装配精度来决定柔轮的中心轴安装孔与波发生器的中心轴安装孔之间的同轴度，进而保证柔轮和波发生器安装的精准度，提高整体的动力输出精度，使润滑脂涂抹在柔轮和钢轮的连接处，有利于柔轮和钢轮散热和降低磨损，便于长期使用，此装置适合广泛推广。