[实用新型]一种用于生产线的搬运机械手有效
| 申请号： | 202123065976.1 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216372277U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 金维国;李光明 | 申请（专利权）人： | 腾华宇航（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于生产线的搬运机械手，涉及到机械手领域，包括底座、旋转台、机械臂和机械爪，还包括辅助夹持机构，所述旋转台固定设置在底座上，所述机械臂的一端与旋转台的输出端固定连接，所述机械臂的另一端设置有旋转机构并通过旋转机构与机械爪相互连接，所述辅助夹持机构设置在机械爪的下侧。本实用新型能够将产品进行托起辅助夹持，从而避免产品被损坏或掉落，且调整机械爪的方向，便于对不同放置角度的产品进行夹持转运，便于人们使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 生产线 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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