[实用新型]一种轨道机器人的清理装置有效
| 申请号： | 202123067500.1 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN216500918U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 牛勇;陈红兵;侯紫清;王晓东;赵衍强;和佳聪;任毅;董大飞;钮剑武;谢辉;姬展鸿;张晓光;徐桂云 | 申请（专利权）人： | 徐州苏煤矿山设备制造有限公司;中国矿业大学;山西汾西矿业（集团）有限责任公司;徐州大恒测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 221007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 清理 装置 | ||
【主权项】：
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