[实用新型]一种船用多足抗摇摆消防机器人

摘要

本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。