[实用新型]一种巡检机器人有效
申请号: | 202123075865.9 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN216530226U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 贾绍春;傅茂辉;李方;付守海;樊广棉;邹霞 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁晓婷 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种巡检机器人,涉及巡检技术领域。该巡检机器人包括第一巡检主体、第一连杆机构和第二巡检主体。第一巡检主体和第二巡检主体均用于挂设于输电线路上,且能够相对于输电线路运动,第一连杆机构包括第一铰接座、连接杆和第二铰接座,第一铰接座固定连接于第一巡检主体,第二铰接座固定连接于第二巡检主体,连接杆的一端与第一铰接座铰接,另一端与第二铰接座铰接。与现有技术相比,本实用新型提供的巡检机器人由于采用了分体设置且通过第一连杆机构连接的第一巡检主体和第二巡检主体,所以能够有效降低因外界环境影响而产生的晃动幅度,提高通过性和行走效率,并且过弯时稳定性强,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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