[实用新型]一种救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种救援机器人，包括集成主体，所述集成主体的两侧的上下位置均设有多个驱动辊，驱动辊上设有多个沿其圆周向均匀分布的弹性片，所述集成主体的前后两端还固定连接有半球体，半球体的直径与其端面的宽度相同，所述集成主体设有驱动辊的两侧还设有可伸缩的换向机构，换向机构用于调节集成主体的上下左右位置，此救援机器人通过设置上下两排的驱动辊，能在上下翻车的情况下通过不同的位置的驱动辊进行驱动，而在左右侧翻车时，可以通过换向机构中的伸缩杆的伸出从而使弹性板构成一个半弧形型，从而使其可以再次进行转动换向，来使其保持可以运动的状态。