[实用新型]一种用于机器人快速更换治具的定位装置有效
| 申请号： | 202123085933.X | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN216658009U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 黄葆钧 | 申请（专利权）人： | 广州贝晓德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于机器人快速更换治具的定位装置，包括治具库，安装于治具库的定位件。定位件包括定位块、安装于定位块的左腰定位座、右腰定位座、顶定位座。定位块的中间开设有三个呈三角形分布的快换盘固定孔，定位块上开设有四个治具安装面端固定孔和两个销键定位孔；四个治具安装面端固定孔呈矩形分布，三个快换盘固定孔位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。两个销键定位孔均落在三个快换盘固定孔围合形成的三角形外，并位于四个治具安装面端固定孔围合形成的矩形内。本实用新型的用于机器人快速更换治具的定位装置能够有效提高生产效率，降低设计难度，更便捷地进行机器人的调试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 快速 更换 定位 装置 | ||
【主权项】：
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