[实用新型]一种可自动测距预警的无线遥控小车有效
申请号: | 202123099963.6 | 申请日: | 2021-12-10 |
公开(公告)号: | CN216526891U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 庄刻岩;徐强宇;杨依雯;卢羽;冷雪锋 | 申请(专利权)人: | 常州工业职业技术学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 杨闯 |
地址: | 213100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能小车技术领域,尤其涉及一种可自动测距预警的无线遥控小车,包括主控模块、超声波测距模块和障碍采集模块,超声波测距模块用于测量小车与其行进方向所遇障碍之间距离数据,并将距离数据上传至主控模块;障碍采集模块采集小车行进的里程数据,以及车体行进的姿态数据,并将里程数据和姿态数据发送至主控模块。本实用新型小车在行进过程中,随时测量小车与其行进方向所遇障碍之间的距离数据,避免了小车在行进过程中因碰撞障碍造成损坏;在小车遇障停止后转动,从而检测小车四周障碍距离;解决传统的遥控小车无法对障碍进行测距预警的技术问题,并且对小车行进路线进行障碍标记,便于对地形信息采集和下次行驶的路线规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 测距 预警 无线 遥控 小车 | ||
【主权项】:
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