[实用新型]一种钢制船体探测吸附机器蛇有效
| 申请号： | 202123103498.9 | 申请日： | 2021-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN216508682U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宋有为;喻飞 | 申请（专利权）人： | 宋有为 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B57/00 |
| 代理公司： | 石家庄嘉宏智信知识产权代理有限公司 13160 | 代理人： | 古珍芳 |
| 地址： | 710072 陕西省西安市长*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢制船体探测吸附机器蛇，属于油舱清污领域，一种钢制船体探测吸附机器蛇，包括机器蛇主体，机器蛇主体尾端固定安装有ARM主控板，机器蛇主体固定连接有控制板，控制板内安装有锂电池，机器蛇主体外端套设有亚克力套环，机器蛇主体内安装有弯曲传感器、PVC薄片和永磁体，弯曲传感器位于PVC薄片上侧，PVC薄片位于永磁体上侧，机器蛇主体设有两个气腔，气腔关于PVC薄片对称分布，亚克力套环外端插设有气管，气管与气腔相连通，机器蛇主体下端固定连接有多个均匀分布的单向移动底盘，可以实现通过对传统磁吸附爬壁机器人原理的学习，将软体机器蛇和永磁体的结合使用，加强机器蛇在作业过程中对舱壁的吸附和移动效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢制 船体 探测 吸附 机器 | ||
【主权项】：
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