[实用新型]三坐标基板运输机器人有效
| 申请号： | 202123127959.6 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN216470814U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 滕广学;王永锋;刘栋梁 | 申请（专利权）人： | 临沂兴滕人造板机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 276002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了三坐标基板运输机器人，包括三坐标移动组件和两组夹持组件，所述夹持组件包括小吊臂一、小吊臂二和小吊臂三，所述小吊臂一底端的左右两侧均滑动连接有夹手一，所述小吊臂一右侧固定连接有伺服减速机一，所述小吊臂一左侧转动连接有带轮，所述伺服减速机一驱动端与小吊臂一左侧的带轮通过同步带一相连，左侧所述夹手一的上侧固定连接在同步带一前方左侧带段处，右侧所述夹手一的上侧固定连接在同步带一后方右侧带段处。本实用新型中，替代了人工上板的工作方式，减少人为因素对产品合格率的影响，大大提高工作效率和产品合格率，同时大大提高了操作人员安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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