[实用新型]一种微生物检测用夹持机械手

摘要

本实用新型涉及夹持微生物技术领域，尤其涉及一种微生物检测用夹持机械手，包括六轴机器人末端安装有一对平行且相对滑动的夹块件，双向驱动件前端设置有扫描模块，扫描模块上设置有距离传感器和扫描相机，夹块包括与双向驱动件连接的驱动块，驱动块前端成型有翻转槽，翻转槽内安装有向前延伸的夹持板，驱动块外侧设置有带动夹持板翻转不小于90°的动力件；当距离传感器识别到培养皿的宽度大于两个夹持板之间的宽度时，安装在双向驱动件外端的扫描相机因夹持板的长度而无法实现扫描，此时动力件带动夹持板一端绕着翻转槽向下转动90度或者向上转动90度，可靠近至培养皿，对培养皿上的条形码或二维码进行扫描，从而识别该培养皿存放的微生物类型。