[实用新型]一种轨道巡检机器人传动装置有效
| 申请号： | 202123179262.3 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216967838U | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 黄丹钿;吴福城 | 申请（专利权）人： | 广州万玺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02;B25J11/00;B08B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及巡检机器人传动技术领域，具体的说是一种轨道巡检机器人传动装置，包括滑轨，所述滑轨上安装有传动机构，所述传动机构上相对安装有两组对驱动机构，两组所述驱动机构上均安装有对滑轨上灰尘、杂物清理的清理机构，所述清理机构与滑轨抵触，两个所述驱动机构上均安装有对清理机构清理的灰尘进行收集的收集机构，两个所述收集机构上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构；传动机构上安装有驱动机构，传动机构在滑轨上行走的时候带动驱动机构转动，从而实现了驱动机构对滑轨上的杂物、灰尘进行提前清理，保证传动机构行驶的平稳性，避免传动机构在巡检是遇到异物跳动影响机器人巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
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