[实用新型]一种差动AGV车的驱动轮系结构及差动AGV车有效
| 申请号： | 202123184625.2 | 申请日： | 2021-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN216638829U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 戴翔;张传文;李大伟;李剑;林鲁川 | 申请（专利权）人： | 昆山同日智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差动AGV车的驱动轮系结构，包括：驱动组连接件、固定连接组件、驱动轮组件及从动轮；驱动组连接件的两端分别设有驱动连接板及从动连接板，驱动组连接件的中部设有连接轴孔；固定连接组件包括轴及固定座，轴的中间与驱动组连接件旋转连接，轴的两端分别与差动AGV车的车架底盘固定连接；驱动轮组件用以驱动差动AGV车行驶；从动轮用以与驱动轮组件共同支撑差动AGV车在驱动轮组件的带动下移动。本实用新型通过在固定连接组件中设置轴与驱动组连接件之间旋转连接，驱动组连接件可以沿轴转动，且驱动轮及从动轮在驱动组连接件的两端形成跷跷板结构，从而可以在不平地面上行驶时，保证驱动轮与从动轮始终与地面着地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 差动 agv 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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