[实用新型]一种用于冲床的产品抓取机构有效
申请号: | 202123185094.9 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN216632377U | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 奚传喜;林海龙;张令菊;奠先东 | 申请(专利权)人: | 宁波博信机械制造有限公司 |
主分类号: | B21D45/08 | 分类号: | B21D45/08 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人: | 王亮 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于冲床的产品抓取机构,包括安装支架、摆动电机和三爪气动机械手,所述的三爪气动机械手上端安装有T型支架,所述的T型支架上端插入到安装支架内,安装支架一侧设置有呈横向安装有摆动电机,所述的摆动电机的主轴朝向T型支架,并与齿轮轴对接,所述的T型支架上端内安装有横向贯穿T型支架的摆动轴,摆动轴的端部与齿轮轴的端部之间通过圆锥齿轮组件啮合对接。本实用新型具有结构简单、组装方便、操作灵活、抓取牢固、调节范围大等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 冲床 产品 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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