[实用新型]一种方便安装的手术用拉钩

摘要

本实用新型公开了一种方便安装的手术用拉钩，包括安装座，安装座的中部设置有第一转动盘，第一转动盘的盘面中部固定嵌接有转动轴承，转动轴承的一端设置有转轴限位器，位于转轴限位器的一端安装有机械臂支撑托盘，第一转动盘的盘面中部设置有减震橡胶垫，位于减震橡胶垫的两边缘通过扭簧分别对称设有支撑钳位夹，本实用新型的有益效果是：通过采用的仿生结构的机械臂，可以模仿人手对患者术中伤口拉钩状态进行牵拉，采用第二步进电机卷绕牵引绳进行收卷，为了提高机械手臂对牵拉角度的灵活性，设置的第一步进电机和牵引伸缩压缸达到二段翻转调节机构的灵活抬升。