[实用新型]固定于柔性缆索的超轻起重机姿态控制机构有效
申请号: | 202123188156.1 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN216549282U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 李丽;韩波;董航;杨曾山;张丽平;王海兵 | 申请(专利权)人: | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/12 | 分类号: | B66C13/12;B66C13/08;B66C1/16 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 白贺;李洪福 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种固定于柔性缆索的超轻起重机姿态控制机构,包括:上部机构、下部机构和电控设备;上部机构包括:吊绳和平台Ⅰ;下部机构包括:平台Ⅱ、回转机构、平台Ⅲ、和起升机构;回转机构包括:回转轴承和驱动装置;上部机构的平台Ⅰ通过吊绳吊装在威亚装置的移动部上;上部机构与下部机构通过回转机构的回转轴承相连,回转机构固定在平台Ⅱ上,平台Ⅲ与平台Ⅱ通过多根立柱固定连接,四吊点起升机构安装在平台Ⅲ上,且四吊点起升机构可提供任意两个或者四个吊点的单独起升;电控设备固定在平台Ⅲ上;起升机构的动作可实现吊重的水平起升和空中翻转,由于吊重与下部机构相连,下部机构通过回转机构实现旋转,从而使吊重完成360°旋转动作。 | ||
搜索关键词: | 固定 柔性 缆索 起重机 姿态 控制 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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