[实用新型]一种外骨骼手部被动式康复助力设备有效
申请号: | 202123188407.6 | 申请日: | 2021-12-17 |
公开(公告)号: | CN217014622U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 鲍时春;李彦明;杨广权;翟想想;肖杨;郑海荣 | 申请(专利权)人: | 深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人: | 黄桂仕 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于康复助力技术领域,提供了一种外骨骼手部被动式康复助力设备,包括固定板和四指屈伸装置;四指屈伸装置包括可独立控制的动力器件、导轨座、连接于导轨座且可相对导轨座绕第一旋转中心转动的近指连接部件、转动连接于近指连接部件且可相对近指连接部件绕第二旋转中心转动的中指连接部件,导轨座固定连接于固定板且具有弧形滑槽;近指连接部件连接于弧形滑槽,四指屈伸装置还包括多连杆结构部件,多连杆结构部件转动连接于动力器件、近指连接部件和中指连接部件。本实用新型实施例所提供的一种外骨骼手部被动式康复助力设备,其部件布置更为紧凑,穿戴后不会对手指运动形成干涉,具有结构轻便、装配简单、装配时间短等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 被动式 康复 助力 设备 | ||
【主权项】:
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