[实用新型]一种关节用的集成式伺服电机驱动器有效
| 申请号： | 202123199037.6 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216707504U | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 马立超 | 申请（专利权）人： | 上海羿弓精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节用的集成式伺服电机驱动器，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第一控制板和第二控制板，第一控制板安装在端盖上，第一控制板和第二控制板之间形成散热空隙，编码器安装在第二控制板上；第一控制板和第二控制板电气相连，制动电阻和编码器均与驱动模块电气连接。与现有技术相比，本实用新型借助机器人的关节外壳进行散热，将制动电阻、驱动模块和编码器进行了集成化设计，可以充分利用机器人关节的空间，减小伺服电机驱动器的整体体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 节用 集成 伺服 电机 驱动器 | ||
【主权项】：
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