[实用新型]一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼有效
| 申请号： | 202123200809.3 | 申请日： | 2021-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN216674363U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永康;苏靖博;田付涛;姜雪蒙;束浩诚;李一明;李红双;刘锦 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | A01K85/18 | 分类号： | A01K85/18 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李梁 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼，包括头部、躯干及尾部；头部和尾部分别连接在躯干前后两端；躯干由若干椎节单元体组成；椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆；曲轴两端通过轴承与椎节框架相连；光轴与曲轴平行分布，光轴两端通过轴承与椎节框架相连；摆杆采用直线型结构，摆杆沿长度方向分为单杆段和双平行杆段，摆杆单杆段上设有用于光轴穿行的圆孔；曲轴偏心段位于摆杆双平行杆段夹缝内；摆杆单杆段伸向椎节框架外侧；由曲轴、光轴及摆杆构成曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构在椎节框架内左右镜像对称分布；相邻椎节单元体之间通过万向联轴器连接曲轴；躯体同侧所有相邻曲轴偏心段的相位角相同；躯干两侧摆杆上对称镜像分布柔性鳍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海扁虫 柔性 波动 仿生 | ||
【主权项】：
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